Tilt sensor

Fra Holstebro HTX Wiki
Skift til: navigering, søgning
Tilt sensor Modul

Formålet med en tilt sensor er at registrere, når sensoren hælder i forhold til plan. Dette bruger man mange steder i industrien og i forbindelse med spil, hvor man f.eks. ønsker at registrere controllerens bevægelser.

Der findes forskelige tilt sensorer, hvor de mest avancerede kan registrere små hældninger i grader i forhold til tyngdekraften. De mest simple fungerer som en ON/OFF kontakt, der tænder(ON) når man hælder den tilstrækkeligt. De simpleste tilt sensorer vil ofte kun kunne registrere en hældning i en enkelt dimension, mens dyere modeller kan registrere hældninger i alle 3 dimensioner. Tilt sensorene som skolen råder over er de simple typer, der kun registrer i 1 eller 2 dimensioner og fungerer som ON/OFF kontakt.

Modulet

Modulet er fra keyes-serien keyes-moduler, og har betegnelsen KY-020.

Princip-diagram for Keyes tilt sensor

Tilt sensor Modul diagram

På diagramtegningen til højre ses det, at sensorer består af to dele: en modstand på 10K og selve sensoren(kontakt). Ved at forbinde +5V og stel til de to ben, vil man få enten en høj eller lav spænding i signal-benet som afhænger af, hvordan sensorer hælder.

Selve sensoren fungerer ved at en metalkugle frit kan bevæge sig rundt inde i en cylinder. Hvis kuglen triller mod den ene ende, vil den forårsage en forbindelse mellem de to ben. Hvis kugle triller den anden vej vil der ikke være forbindelse og sensoren vil være OFF og signalet vil være lavt. Hvis kuglen triller den anden vej vil signalet være high. Ud fra dette kan man programmere sin PIC til at udføre kommandoer på baggrund af om signalet er højt eller lavt.



Moduler på Holstebro HTX
Tastaturer Displays AD-konvertering I/O-ekspander Serielt Interface Færdige Andre
RC-tast - AD-tast - M_tast ALCD - LCD ADC_holst - ADC
mcp3201 - mcp3208
input - output Seriel_holst - Serial hardware
Serial hw int cts - Serial software
Stepmotor - RFID
RGB - RF-link - Afstand
Humidity - Analog temp - Dig temp
Accelerometer
Rotary Encoder

Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX

Keyes-moduler på Holstebro HTX
Simple Digitale Digitalt kodede 5 benede
Switch modul - Reedrør - Hall sensor - Optisk Skift - Photo Gate
Vibration sensor - Vibration switch - Tilt sensor - Kviksølv kontakt - Linje følger
IR Modtager - Humidity
Digital Temperatur
Rotary Encoder
XY Joystick
digitale 4 benede Justerbare analoge/digitale Simple digitale Analoge input
Magic Cup Light
LED 3-farve - RGB
RF-link - Afstand
Reed Magnetsensor - Temperatur Niveau
Metal detektor - Flamme - Hall Kontakt
Almindelig Mikrofon - Følsom Mikrofon
LED 2-farve - Aktiv Buzzer
Blink LED - IR LED - Laser
Relæ modul - Passiv Buzzer
Analog Temperatur
LDR - Finger Pulsmåler
Lineær Magnetfelt