Linje følger

Fra Holstebro HTX Wiki
Skift til: navigering, søgning
Billede af modul KY032

En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, at en bil ikke kører ind i væggen (hvis den vel og mærke rammer sensoren).




Princip-diagram for linje følger

Forklaring af Linjefølger

Hardwaren består af flere dele, som samlet giver mulighed for at måle om linjen er brudt eller ej. På figuren ses printpladen med de forskellige komponenter.

Til denne hardware er der tre ben.

  • Ben 1 er stel (markeret som G)
  • Ben 2 er tilført spænding (markeret V+). Dette komponent skal bruge en spænding på 5 Volt.
  • Ben 3 er signal (markeret S), og på denne sendes enten høj eller lav ud alt efter om strålen er brudt eller ej.

A er den infrarøde lampe, som sender signal ud. B er et potentiometer til at styre følsomheden for den infrarøde stråle.







Anvendelsen af Linjefølgeren

Den infrarøde stråles sendes ud i rummet og så længe den ikke bliver brudt, bliver der sendt højt signal ud på ben 3. Når den infrarøde stråle bliver brudt, modtages signal og der sendes intet signal ud i ben 3. Derudover tændes en diode på printpladen for at vise, at der modtages signal.

Ekstra funktioner

Linjefølgeren kan kende forskel på sort og hvidt. Ved sort udsendes max volt og ved hvidt sendes nul volt ud på ben 3. Det skyldes at den sorte farve absorberer alt lyset, og der reflekteres derfor intet lys tilbage.


Moduler på Holstebro HTX
Tastaturer Displays AD-konvertering I/O-ekspander Serielt Interface Færdige Andre
RC-tast - AD-tast - M_tast ALCD - LCD ADC_holst - ADC
mcp3201 - mcp3208
input - output Seriel_holst - Serial hardware
Serial hw int cts - Serial software
Stepmotor - RFID
RGB - RF-link - Afstand
Humidity - Analog temp - Dig temp
Accelerometer
Rotary Encoder

Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX

Keyes-moduler på Holstebro HTX
Simple Digitale Digitalt kodede 5 benede
Switch modul - Reedrør - Hall sensor - Optisk Skift - Photo Gate
Vibration sensor - Vibration switch - Tilt sensor - Kviksølv kontakt - Linje følger
IR Modtager - Humidity
Digital Temperatur
Rotary Encoder
XY Joystick
digitale 4 benede Justerbare analoge/digitale Simple digitale Analoge input
Magic Cup Light
LED 3-farve - RGB
RF-link - Afstand
Reed Magnetsensor - Temperatur Niveau
Metal detektor - Flamme - Hall Kontakt
Almindelig Mikrofon - Følsom Mikrofon
LED 2-farve - Aktiv Buzzer
Blink LED - IR LED - Laser
Relæ modul - Passiv Buzzer
Analog Temperatur
LDR - Finger Pulsmåler
Lineær Magnetfelt