Arduino GPS Modul

Fra Kommunikation-IT Holstebro HTX
Skift til: navigering, søgning
U-blox GPS modul

Til det modul vi har hjemme på Holstebro HTX findes der et bibliotek[1], som gør det rimeligt enkelt at arbejde med GPS-modulet.

Modulet er købt ved dx.com[2]. Afdelingen har også et andet GPS-modul (rødt), der fungerer på præcist samme måde.

Det man kan med et GPS-modul er at man kan få en længdegrad og en breddegrad udlæst, når modulet har fundet tilstrækkeligt med satellitter til at det kan bestemme sin globale position. Højden over havoverfladen kan også bestemmes.
Ud over dette kan man få modulet til at beregne afstanden og et antal grader hen til en anden GPS-koordinat. Dette kan man anvende til at orientere sig ud fra et givet udgangspunkt og bevæge sig i en bestemt retning ved at måle hvor man er, og så bevæge sig i en bestemt retning, og så registrere hvordan længden og vinklen ændres.

Datablad

Databladene der kan fås går på selve chippen der foretager GPS-modtagelsen, og den kan fås i forskellige versioner både med hensyn til tilslutning og forsyningsspænding.

Databladet der henvises til fra dx.com hjemmesiden er dette[3]

På U-blox egen hjemmeside kan man også finde et datablad, der dog meget ligner det andet [4].

Installation af bibliotek

Man kan hente ZIP-filen ved github's hjemmeside[1], så man sikrer sig at få sidste opdaterede version.

Alternativt kan man hente den ZIP-fil jeg har testet med.

For at få ZIP-filen rigtigt ind, da kan det være en fordel at læse om det under Arduinos Biblioteker.

Test-software

I ZIP-filen ligger der forskelligt test-software, hvor test_with_GPS_device kan komme med følgende udskrift:

Testing TinyGPS library v. 13
by Mikal Hart

Sats HDOP Latitude  Longitude  Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum
          (deg)     (deg)      Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
**** **** ********* ********** **** ********** ******** **** ****** ****** ***** ***   *******  ****** ***   62    0         0        
5    175  56.364521 8.626234   62   11/29/2015 16:58:12 158  25.20  0.00   0.04  N     2        93.85  E     815   4         0        
5    175  56.364524 8.626233   254  11/29/2015 16:58:13 325  25.20  0.00   0.43  N     2        97.52  E     1407  6         0        
4    230  56.364528 8.626233   359  11/29/2015 16:58:14 378  25.20  0.00   0.69  N     3        111.59 ESE   1870  8         0        
5    175  56.364532 8.626233   445  11/29/2015 16:58:15 462  25.20  0.00   1.22  N     3        117.82 ESE   2333  10        0        
5    175  56.364532 8.626232   526  11/29/2015 16:58:16 545  25.20  0.00   0.59  N     3        117.35 ESE   2796  12        0        
5    175  56.364536 8.626232   608  11/29/2015 16:58:17 626  25.20  0.00   0.83  N     3        120.19 ESE   3259  14        0        
5    175  56.364536 8.626231   688  11/29/2015 16:58:18 707  25.30  0.00   0.70  N     3        119.70 ESE   3722  16        0        
5    175  56.364536 8.626230   770  11/29/2015 16:58:19 788  25.30  0.00   0.65  N     3        119.23 ESE   4185  18        0        
5    175  56.364536 8.626229   850  11/29/2015 16:58:20 926  25.30  0.00   0.11  N     3        118.76 ESE   4899  22        0        
5    175  56.364536 8.626228   156  11/29/2015 16:58:22 229  25.40  0.00   0.02  N     3        118.31 ESE   5568  24        0        
5    175  56.364536 8.626229   346  11/29/2015 16:58:23 364  25.40  0.00   0.20  N     3        118.76 ESE   6029  26        0        
5    175  56.364536 8.626229   427  11/29/2015 16:58:24 445  25.30  0.00   0.28  N     3        118.76 ESE   6490  28        0        

Testen har jeg lige rettet til hvilke ben den serielle port ligger på, og så for sjov har jeg lige rettet koordinaterne for London til de koordinater jeg har hjemme, og ændret afstanden til meter, og som man kan se på dumpet, så ligger den ret tæt på.

En lidt mere overskuelig testsoftware kan findes på projekt-siden her[5], den står et stykke nede af siden og kan kopieres ind i et tomt sketch. På siden kan man også finde meget god teknisk forklaring på modulet.

Hardware

Selvom modulet i databladet er specificeret til op til 3,3V, så skal printet forsynes med 5V på VCC, fordi der sidder en regulator på printet.

Ud over det skal den have et RX-ben og et TX-ben, som skal på to digitale porte, men ikke 0 og 1, da de i test-softwaren bliver brugt til Serial Monitor. Hvis man slet ikke kan få fat i GPS-modulet, så kan det være en fordel at bytte RX og TX.

GPS Modul koblet på en Arduino
GPS Modul koblet på en Arduino

I dette eksempel anvendes ben 7 og 8 til RX og TX, hvilket så skal tilpasses i test-softwaren, men man kan i princippet anvende alle de forskellige ben på Arduinoen, men lige netop ben 0 og 1 er upraktiske at anvende.

En forudsætning for at man kan få noget fornuftigt ud af modulet er selvfølgelig at det ved hvor det er henne, og det gør det ikke før det har fat i satelitterne, hvilket kan være lidt problematisk inden døre, men det kan dog også lade sig gøre - det kan faktisk ses på printet - der er forbindelse til satelitterne, når den grønne diode blinker med korte blink.

Referencer

  1. 1,0 1,1 Henvisning til GitHUB GPS Bibliotek
  2. Købsside ved dx.com til modulet
  3. som giver nogle detaljer, men som ikke er så omfattende igen
  4. Datablad fra U-Blox egen hjemmeside
  5. Electronic project site